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联想之星天使轮项目自变量机器人再获数亿元新融资

日期:2026年02月26日

近日,自变量机器人宣布,继今年1月完成10亿元融资后,一个月内又完成数亿元新融资,由上汽金控、中金上汽基金等头部产业资本领投,美团龙珠、红杉中国、北京信息产业发展投资基金、国开金融、啟赋资本、渶策资本、广发信德等众多老股东加码追投。此前,联想之星曾投资自变量机器人天使轮、A+轮。

 

本轮融资后,自变量机器人成为2026年已宣布融资的具身智能公司中估值最高的企业。自变量机器人表示,随着上汽等产业资本的加入,各方将深化协同,共同推动具身智能在汽车等场景的部署,持续拓展具身智能基础模型在复杂环境下的自主适应与操作能力。

 

自变量机器人成立于2023年12月,聚焦自研通用具身智能大模型,以真实世界数据为主要数据来源,构建具备精细操作能力的通用机器人。据公司介绍,其是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。

 

其中,自变量机器人自研的WALL-A模型,核心架构首创VLA与世界模型深度融合的系统范式——作为原生的多模态输入输出架构,WALL-A率先实现了具身多模态思维链。WALL-A利用世界模型机制进行时空状态预测,协同视觉因果推理理解环境反馈,并通过可学习记忆机制从数据中内化物理常识。这一融合机制,显著提升了机器人执行非结构化环境中移动操作任务的零样本泛化能力。

 

同时,作为国内最早规模化扩展真机数据采集的公司,自变量机器人自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备,实现了各种数采设备上的数据验证和模型突破;并搭建了模型驱动的数据管线,通过数据生成、数据过滤、数据增强、数据标注等环节持续产生规模化的高质量数据,坚持硬件-数据-模型的闭环迭代。

 

值得注意的是,自变量基础模型的进化还解锁了高自由度灵巧手的潜力,机器人自主掌握了手内重定向等类人技能——从使用工具,到发牌这类对指尖力控要求极高的精细动作,成功攻克了具身智能精细操作的最后一厘米。

 

在不断突破技术边界、专注探索前沿的同时,2025年9月,自变量机器人还开源了其自研端到端具身基础模型WALL-OSS,推动具身智能技术的开放普及。

 

自变量机器人始终坚持软硬件全栈自研。从模型算法、数据驱动的需求出发,深度定义了机器人的硬件架构。在硬件层面,自变量机器人设计发布了通用轮式双臂机器人量子一号、适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人量子二号两款高性能的机器人本体。

其中,量子二号单手拥有20个自由度,能感知细微的压力变化。同时,基于臂手一体化外骨骼技术,自变量机器人首创“仿人机械臂+高自由度灵巧手”一体化全身遥操方案,使得量子二号不仅能采集高质量数据反哺模型训练,也将与自研模型深度融合,真正在现实场景中落地应用。

 

目前,自变量机器人已逐步进入工业制造、物流、养老等多个高价值领域,跨行业的应用证明自变量的机器人正以高泛化、低成本部署的能力,精准对接真实的市场商业需求。

 

恭喜自变量机器人完成新一轮融资。联想之星自2010年起即系统布局前沿科技领域,已投资200多家相关企业,投资策略以突破性底层原创技术为主,兼具重点应用行业“根据地”式布局,从三大生物识别技术到光电感知芯片,从无人驾驶、安防、物流到教育、金融、军工航天。在机器人方向,联想之星围绕各类To B的效率提升和To C的需求场景,投资布局了多种机器人/智能机器设备,包括海柔创新、松灵机器人、AMP Robotics、Abundant Robotics、捷象灵越、自变量机器人、优宝特机器人、玄源科技、本末科技、智在无界等。